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[发明专利]适用于倒车显影的倒车辅助线调整系统及其方法-CN201710020364.X在审
发明人：张仁谦 -专利权人：国堡交通器材股份有限公司;无敌科技股份有限公司
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于倒车显影的倒车辅助线调整系统及其方法，提供依据调整指令调整倒车辅助线组于倒车影像的显示位置、调整水平倒车辅助线于倒车影像的显示位置、调整左侧倒车辅助线的前端点于倒车影像的显示位置、调整左侧倒车辅助线的后端点于倒车影像的显示位置、调整右侧倒车辅助线的前端点于倒车影像的显示位置或是调整右侧倒车辅助线的后端点于倒车影像的显示位置，藉此可以达成提供倒车显影系统的倒车辅助线调整的技术效果。
倒车辅助线倒车影像显示位置倒车调整系统显影调整指令技术效果显影系统

[发明专利]动态倒车辅助线快速显示方法、装置和存储介质-CN202010365794.7在审
发明人：马齐成;李晓平;符伟达;马逸行;余方敏;姚力华 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态倒车辅助线快速显示方法、装置和存储介质，可以提高倒车辅助线的绘制和显示效率，继而可以提高倒车效率。方法部分包括：在操作系统内核启动之后，操作系统启动之前，直接检测是否接收到倒车信号；若接收到倒车信号，则获取倒车转角信息，并根据所述倒车转角信息获取对应的倒车辅助线的点阵数据；最后在车载操作系统启动过程中，根据所述倒车辅助线的点阵数据绘制并显示倒车辅助线。
动态倒车辅助线快速显示方法装置存储介质

[发明专利]倒车辅助线的建立方法、装置、终端及存储介质-CN202110390105.2有效
发明人：王琳 -专利权人：沈阳中科创达软件有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种倒车辅助线的建立方法、装置、终端及存储介质，属于汽车应用技术领域。根据摄像头的镜头参数，建立畸变模型；根据摄像头的安装位置、车辆的车辆参数以及第一转换关系，建立车辆的成像轨迹模型；通过畸变模型，对成像轨迹模型进行修正；根据第二转换关系以及修正后的成像轨迹模型，建立用于在显示屏中显示的倒车辅助线，本申请可以根据车辆倒车时的实际运动轨迹提炼得到相应的运动轨迹方程，并生成动态的倒车辅助线，动态的倒车辅助线具备高精度、低误差的特性，另外，本申请根据畸变模型修正倒车辅助线，降低倒车辅助线在倒车影像的画面畸变位置的精度下降的几率，使得倒车辅助线能够更好的适配倒车影像。
倒车辅助线建立方法装置终端存储介质

[发明专利]一种倒车辅助线的生成方法、装置、介质及设备-CN202310766351.2在审
发明人：廖鑫;肖兵;李正国;王文熹;李涛 -专利权人：珠海视熙科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种倒车辅助线的生成方法、装置、介质及设备，其中方法包括：从倒车图像中获取若干坐标数据，以获得与各位置类型对应的坐标数据集；基于同一坐标数据集中的各坐标数据进行曲线拟合，获得与各位置类型对应的当前子辅助线；分别对各当前子辅助线进行优化处理，获得与各位置类型对应的目标子辅助线；基于各所述目标子辅助线以及各目标子辅助线的位置类型，生成目标倒车辅助线。本申请通过从倒车图像中选中若干坐标数据，利用各坐标数据进行辅助线初步拟合获得与目标位置类型的、曲线类型的当前子辅助线，并分别对各当前子辅助线进行优化，能够获得满足光学镜头成像畸变的目标子辅助线，使得生成的目标子辅助线更加的精准
一种倒车辅助线生成方法装置介质设备

[发明专利]倒车辅助线可调节的无线倒车影像系统-CN201410187782.4在审
发明人：蔡成唯;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：无锡威莱斯电子有限公司
申请日： 2014-05-06 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及倒车影像系统，公开了一种倒车辅助线可调节的无线倒车影像系统，包括摄像头、处理单元、无线网络单元、以及移动显示终端；摄像头的输出端口与处理单元相连接，处理单元与无线网络单元相连接，无线网络单元通过Wi‑Fi与移动显示终端连接，移动显示终端显示摄像头采集到的影像，同时倒车辅助线叠加在所述影像之上由移动显示终端显示，用户通过移动终端触摸屏选择显示或隐藏该倒车辅助线，并可以通过手指触摸拖动倒车辅助线的四个顶点对该倒车辅助线进行调整
倒车辅助线调节无线影像系统

[发明专利]双线程车载显示方法及其系统-CN201810272580.8在审
发明人：周学渊;曹昉旻 -专利权人：斑马网络技术有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：该双线程车载显示方法包括以下步骤：当一车辆的档位处于一倒车档位时，监测该车辆的一方向盘转角，若监测到该方向盘转角的变化值达到一预定阈值以上，则触发一辅助线生成线程，并且该辅助线生成线程基于该方向盘转角生成一辅助线信息；更新被储存于一更新模块内的原有辅助线信息，使得该更新模块储存由该辅助线生成线程生成的该辅助线信息；触发一辅助线叠加线程，并且该辅助线叠加线程将被储存于该更新模块内的该辅助线信息叠加至一图像信息，以形成一倒车图像信息；以及接收并显示该倒车图像信息，以形成一倒车影像，供一驾驶人员观看并获取参考信息。
辅助线线程方向盘转角更新模块双线倒车图像储存触发叠加参考信息倒车档位倒车影像图像信息信息叠加监测档位驾驶更新观看

[发明专利]一种倒车辅助线的构建方法、装置、介质及设备-CN202310766219.1在审
发明人：廖鑫;肖兵;李正国;黄昌松;陈宇 -专利权人：珠海视熙科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种倒车辅助线的构建方法、装置、介质及设备，其中方法包括：显示包含目标参照对象的倒车图像，所述倒车图像为车辆行驶至距离所述目标参照对象预定距离后，基于车辆尾部的拍摄装置所拍摄的场景图像；响应用户根据倒车图像中的目标参照对象、针对倒车图像内各像素区域的选中操作，获得与各像素区域对应的目标坐标点；基于各目标坐标点构建获得目标倒车辅助线。本申请，通过显示包含参照对象的倒车图像，然后根据倒车图像中的目标参照对象、采用人机交互的方式在倒车图像进行选中操作，由此能够方便、快捷的获得若干目标坐标点，为后续基于各目标坐标点生成目标倒车辅助线提供了保障，实现了对倒车辅助线的动态调整、修改。
一种倒车辅助线构建方法装置介质设备

[发明专利]一种倒车静态辅助线测试装置及其方法-CN201711034243.7在审
发明人：李日升;覃韶辉 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及倒车静态辅助线测试技术领域，尤其涉及一种倒车静态辅助线测试装置及其方法，包括伺服电机组、导轨、标定尺、控制器和PC端；所述导轨设置于所述待测试车辆后方的地面上；所述标定尺垂直于所述导轨；所述伺服电机组分别与所述导轨和标定尺传动连接；所述控制器与所述伺服电机组电性连接；所述PC端与控制器信号连接，用于根据所述待测试车辆的倒车静态辅助线宽度及长度的数值输出所述控制信号至所述控制器。本发明的发明目的在于提供一种倒车静态辅助线测试装置及其方法，采用本发明提供的技术方案解决了现有倒车静态辅助线测试方法过程繁琐、测试效率低，且误差较大的技术问题。
一种倒车静态辅助线测试装置及其方法

[发明专利]一种辅助车辆停车的方法、装置及存储介质-CN202210209456.3在审
发明人：程鹏;王一龙;王宇宁 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请适用于汽车技术领域，提供了一种辅助车辆停车的方法、装置及存储介质，该方法包括：在车辆倒车时通过摄像头采集倒车影像，并在车辆的显示屏上显示倒车影像，在倒车影像中存在停车位的车位边界线时，在车位边界线内侧显示停车辅助线，车辆停在停车辅助线和车位边界线之间时，车辆在停车位上的充电桩的充电插接范围内；本申请通过在显示屏上显示停车辅助线以指示车辆可以根据停车辅助线进行停车，使车辆可以迅速停在充电桩的充电插接范围内。
一种辅助车辆停车方法装置存储介质

[发明专利]应用于汽车的摄像机-CN201510431323.0在审
发明人：温俊阳 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：其中，该摄像机包括传感器，用于采集当前时刻的汽车运行数据；图像处理器，用于读取该汽车运行数据对应的倒车辅助线，并将该倒车辅助线叠加在视频信号中，得到处理后的视频信号。通过本申请，解决了无法生成与当前汽车运行参数匹配的倒车辅助线的问题。
应用于汽车摄像机

[发明专利]倒车辅助线设置方法及倒车辅助系统-CN201611245215.5在审
发明人：魏宏;杨丽;杨建长;王海威 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆辅助控制领域，提供一种倒车辅助线设置方法及倒车辅助系统。本发明所述的倒车辅助线设置方法包括：根据方向盘转角和车身参数计算车辆倒车时车轮在大地平面的预计轨迹；当检测到所述车辆的后方存在障碍物时，确定所述障碍物的位置；以及根据所确定的障碍物的位置调整所述预计轨迹本发明所述的倒车辅助线设置方法通过检测车辆的后方存在障碍物并确定所述障碍物的位置，从而跟据所确定的障碍物的位置调整预计轨迹，能够有效防止车辆倒车时按照轨迹线行驶而撞击障碍物。
障碍物倒车辅助线倒车辅助系统倒车位置调整有效防止车辆方向盘转角车身参数辅助控制轨迹线平面的检测车轮行驶

[实用新型]带倒车辅助线的汽车后视镜-CN200820207899.4无效
发明人：朱皖军 -专利权人：朱皖军
申请日： 2008-08-17 - 公布日： 2009-09-09 - 主分类号： B60R1/06 文献下载
摘要：一种带倒车辅助线的汽车后视镜，本实用新型的技术方案是：在车辆两侧的后视镜上，加了一根倒车辅助线，驾驶人员可以在辅助线的参考下，能够判别车辆两侧的障碍物的远近和变化，从而可以迅速作出判断，调整车辆运行轨迹
倒车辅助线汽车后视镜

[发明专利]一种倒车辅助线生成方法、装置、设备及存储介质-CN202010958729.5有效
发明人：李述良;张少奇;彭文进 -专利权人：武汉凡鱼科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明属于车辆倒车技术领域，公开了一种倒车辅助线生成方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取倒车时车辆车轮的当前偏转角度；根据所述当前偏转角度在预设角度采样点集合中查找对应的第一曲线采样点坐标集和第二曲线采样点坐标集；根据所述第一曲线采样点坐标集及所述第二曲线采样点坐标集绘制倒车辅助线通过实时采集车辆车轮的偏转角度，根据偏转角度在预设角度采样点集合中查找对应的第一曲线采样点坐标集及对应的第二曲线采样点坐标集，根据所述第一曲线采样点坐标集及所述第二曲线采样点坐标集绘制倒车辅助线，对摄像头要求不高且不需要复杂的相机标定算法即可提供动态倒车辅助线
一种倒车辅助线生成方法装置设备存储介质

[实用新型]用于辅助泊车的数据采集设备、移动终端、系统及车辆-CN201520116137.3有效
发明人：冯志学;葛文奇;胡军;贺磊;高鹏;宋宇轩 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2015-02-26 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能泊车领域，公开了一种用于辅助泊车的数据采集设备、移动终端、系统及车辆。其中，数据采集设备包括：倒车信息采集装置，用于采集倒车信息；数据传输装置；以及控制装置，与所述倒车信息采集装置和所述数据传输装置相连接，用于控制所述倒车信息采集装置采集所述倒车信息，并控制所述数据传输装置将所述倒车信息传输至移动终端移动终端接收并显示所述倒车信息，并根据所述倒车信息显示出车辆的停车范围辅助线及模拟车辆。司机只需按照停车范围辅助线的指示对车辆进行操作，将移动终端上显示的模拟车辆的位置移动到停车范围辅助线内，则实际车辆泊车成功。
用于辅助泊车数据采集设备移动终端系统车辆

[发明专利]实时校准动态倒车辅助线显示位置的方法、装置及电子设备-CN201910273355.0有效
发明人：姜晶 -专利权人：中科创达（重庆）汽车科技有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T15/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种实时校准动态倒车辅助线显示位置的方法、装置及电子设备，涉及数据处理技术领域。该方法包括：在接收到倒车信号后，创建一个背景透明的GLSurfaceView，读取基础图片并将所述基础图片显示在GLSurfaceView；启动包含opengles透视投影相关的全部参数的文件监听线程，当所述文件中的内容有变化时，重新读取文件中的参数来调整倒车辅助线在中控屏幕中的显示位置；获取实时校准相关的调整参数，并将所述调整参数写入到所述文件中；通过调试参数，使辅助线在中控屏幕上显示的位置与标定板上相应的点重合通过本申请的方案，提高了校准动态倒车辅助线显示位置的效率。
实时校准动态倒车辅助线显示位置方法装置电子设备

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